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自动驾驶车辆控制方法、装置及电子设备、存储介质
摘要文本
本申请提供了一种自动驾驶车辆控制方法、装置及电子设备、存储介质，涉及自动驾驶领域，目的是为了解决定位误差过大时，车辆在循迹模式下会出现大幅晃动的问题。上述方法包括：响应于定位误差超过预设的误差阈值，且定位置信度低于预设的置信度阈值，判断车辆是否需要在预设的时间内变道或达到有实车道线的路段；若是，则发出报警信号；否则，计算车辆的当前位置与参考轨迹之间的误差和车辆在车道内的缓冲区；以及根据误差和缓冲区对车辆进行阶段性调整。该方法根据车辆定位与轨迹之间的误差、车道宽度、车身宽度和参考轨迹对车辆横向位置进行阶段性调整，以便逐步控制车辆向缓冲区或轨迹靠拢，避免由于过度调整引起的体感不佳。 来源：百度搜索
申请人信息
- 申请人:智道网联科技(北京)有限公司
- 申请人地址:100013 北京市东城区北三环东路36号1号楼B601
- 发明人: 智道网联科技(北京)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 自动驾驶车辆控制方法、装置及电子设备、存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410246072.8 |
| 申请日 | 2024/3/5 |
| 公告号 | CN117818665A |
| 公开日 | 2024/4/5 |
| IPC主分类号 | B60W60/00 |
| 权利人 | 智道网联科技(北京)有限公司 |
| 发明人 | 朱磊; 李岩; 费再慧 |
| 地址 | 北京市东城区北三环东路36号1号楼B601 |
专利主权项内容
1.一种自动驾驶车辆控制方法，其特征在于，包括：响应于定位误差超过预设的误差阈值，且定位置信度低于预设的置信度阈值，判断车辆是否需要在预设的时间内变道或达到有实车道线的路段；若判断所述车辆需要在预设的时间内变道或到达有实车道线的路段，则发出报警信号；若判断所述自动驾驶车辆不需要在预设的时间内变道或达到有实车道线的路段，则计算车辆的当前位置与参考轨迹之间的误差和车辆在车道内的缓冲区宽度；以及根据所述误差和所述缓冲区对所述车辆进行阶段性调整。