← 返回列表
无人机空中盘旋状态的识别方法和装置
摘要文本
本发明涉及无人机控制技术领域，提供一种无人机空中盘旋状态的识别方法和装置，该方法包括：将无人机轨迹覆盖的第一区域转化为网格化的第二区域；根据无人机轨迹中包含的至少一个轨迹片段、各个轨迹片段上的轨迹点的时刻，在网格化的第二区域中构建无人机轨迹对应的有向网络；有向网络中包含至少一个第一节点；针对任一第一节点，根据预设的节点序号的差值范围，确定有向网络中以第一节点作为起始序号的盘旋元素；预设的节点序号的差值范围用于表示盘旋元素的起始节点的序号与盘旋元素的终止节点的序号的差值的范围。本发明中提高了对无人机空中盘旋状态进行识别的准确率。
申请人信息
- 申请人:中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
- 申请人地址:100071 北京市丰台区东大街53号院
- 发明人: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 无人机空中盘旋状态的识别方法和装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410125623.5 |
| 申请日 | 2024/1/30 |
| 公告号 | CN117668495A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | G06F18/20 |
| 权利人 | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
| 发明人 | 李晟泽; 顾孔静; 章杰元; 刘运韬; 李渊; 张峰 |
| 地址 | 北京市丰台区东大街53号院 |
专利主权项内容
1.一种无人机空中盘旋状态的识别方法，其特征在于，包括：将无人机轨迹覆盖的第一区域转化为网格化的第二区域；根据所述无人机轨迹中包含的至少一个轨迹片段、各个所述轨迹片段上的轨迹点的时刻，在所述网格化的第二区域中构建所述无人机轨迹对应的有向网络；所述有向网络中包含至少一个第一节点，所述第一节点为利用所述第二区域中网格的位置信息对所述轨迹点进行表示后得到的；针对任一所述第一节点，根据预设的节点序号的差值范围，确定所述有向网络中以所述第一节点作为起始序号的盘旋元素；所述预设的节点序号的差值范围用于表示所述盘旋元素的起始节点的序号与所述盘旋元素的终止节点的序号的差值的范围。