多智能体自主对抗驱动的行动计划生成方法和装置

专利主权项内容

1.一种多智能体自主对抗驱动的行动计划生成方法，其特征在于，包括：获取测试样本集；所述测试样本集中包括至少一个智能体的对抗样本数据；根据各所述对抗样本数据的评估值、评估值变化量、离群值和频繁项，对各所述对抗样本数据进行分析，确定各所述对抗样本数据的重要性权重值；基于各所述对抗样本数据的重要性权重值，确定关键样本集合；基于所述关键样本集合中各关键样本的行动时间节点的先后顺序，对各所述关键样本进行排序；对经过排序后的所述关键样本集合中每一个关键样本，在所述关键样本的时间节点等于上一个关键样本的时间节点时，将所述关键样本和所述上一个关键样本置于同一个行动层中；或，在所述关键样本的时间节点大于所述上一个关键样本的时间节点时，添加新的行动层，并将所述关键样本置于所述新的行动层中；基于每一个所述关键样本的重要性权重值和各所述行动层，构建行动计划图；基于所述行动计划图，生成表征行动序列的行动计划。