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激光定位置信度的更新方法、装置及电子设备
摘要文本
本申请公开了一种激光定位置信度的更新方法、装置及电子设备,该方法包括:获取测试车辆在预设运营区域的多个路段采集的第一车辆定位数据,包括第一激光定位数据、第一原始激光定位置信度及第一高精定位数据;根据各个路段的第一激光定位数据和第一高精定位数据确定各个路段的第一激光定位误差;根据各个路段的第一激光定位误差确定满足预设置信度更新条件的目标路段;根据目标路段的第一原始激光定位置信度确定目标路段的激光定位置信度系数,以此进行置信度更新。本申请通过对运营区域进行大量激光定位误差和置信度的分析,提高了激光定位置信度计算的准确度,实现不同环境下激光定位置信度的自适应更新,降低了车辆的接管率和降级处理概率。
申请人信息
- 申请人:智道网联科技(北京)有限公司
- 申请人地址:100029 北京市东城区北三环东路36号1号楼B601
- 发明人: 智道网联科技(北京)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 激光定位置信度的更新方法、装置及电子设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410026977.4 |
| 申请日 | 2024/1/9 |
| 公告号 | CN117572335A |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | G01S1/70 |
| 权利人 | 智道网联科技(北京)有限公司 |
| 发明人 | 李岩; 胡忠铠 |
| 地址 | 北京市东城区北三环东路36号1号楼B601 |
专利主权项内容
1.一种激光定位置信度的更新方法,其中,所述激光定位置信度的更新方法包括:获取测试车辆在预设运营区域的多个路段采集的第一车辆定位数据,所述第一车辆定位数据包括第一激光定位数据、第一原始激光定位置信度以及第一高精定位数据;根据各个路段的第一激光定位数据和第一高精定位数据确定各个路段的第一激光定位误差;根据各个路段的第一激光定位误差确定满足预设置信度更新条件的目标路段,所述目标路段为多个路段中的至少一个;根据目标路段的第一原始激光定位置信度确定所述目标路段的激光定位置信度系数,以使运营车辆根据所述激光定位置信度系数更新运营车辆输出的原始激光定位置信度。