OBU设备、控制方法

专利主权项内容

1.一种OBU设备，其中，所述OBU设备包括：内部GPS模组、高精RTK模组、天线接口、V2X模组主控CPU、信号开关及控制单元，所述V2X模组主控CPU与自动驾驶域控制器通信连接，所述天线接口分别连接内部GPS模组和所述高精RTK模组；所述V2X模组主控CPU，用于从所述信号开关及控制单元输出的工作模式探测信号中获取所述OBU设备当前的工作模式；根据所述OBU设备当前的工作模式，输出控制信号控制所述信号开关及控制单元，以使所述天线接口、所述内部GPS模组、所述高精RTK模组组合得到对应的信号通路，并将所述高精RTK模组输出的高精度1PPS秒脉冲信号、高精度定位信号提供至V2X模组和所述自动驾驶域控制器，或者，将所述内部GPS模组输出的1PPS秒脉冲信号、定位信号提供至V2X模组。