一种智能金库及其运行方法

专利主权项内容

1.一种智能金库，其特征在于：包括AGV搬运机器人、RFID门架设备、RFID控制设备、分拣机械手机械臂、流转输送线和高层货架料箱AGV机器人设备；所述AGV搬运机器人用于点对点的搬运，将库内存放在预设位置上的托盘款箱搬运至目标储位进行分拣入库或者分拣出库；所述RFID门架设备是用于批量扫描款箱内唯一识别号芯片信息，然后同步金库终端当日入库所有款箱信息进行比对；所述RFID控制设备是用于款箱输送线上流转的款箱到达指定的RFID控制设备位置，对款箱内唯一识别号芯片信息进行扫描，进行数据留存以及同步金库终端进行业务汇报款箱编码上报；所述分拣机械手机械臂包括机器人本体以及集成在机器人本体上的3D视觉识别组件、真空抓取组件和RFID控制设备识别组件；所述3D视觉识别组件，用于对款箱进行识别定位，并生成款箱定位信息；所述RFID控制设备识别组件，用于读取真空抓取的款箱上的RFID标签记载的唯一识别号，并通过唯一识别号识别出款箱信息；所述分拣机械手机械臂用于将款箱进行定位抓取，识别款箱信息把手位置朝向；所述流转输送线包括本体集成传感器设备、RFID控制设备和九十度移载机折弯结构；所述传感器设备是用于当款箱遮挡住传感器红外时上报款箱到达信号以达到不会发生款箱追尾以及丢失情况确保了款箱的安全性；所述高层货架料箱AGV机器人设备用于将完成拆箱或者配款时使用款箱时对款箱做的存取功能。