一种基于运动速度反馈的抖动焊接方法及控制装置

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本发明公开了一种基于运动速度反馈的抖动焊接方法及控制装置。该方法包括配置抖动焊接参数，抖动焊接参数包括振镜的抖动频率和抖动幅值、激光器输出功率以及振镜的扫描速度；在焊接期间实时获取振镜当前相对于工件的瞬时速度，并根据瞬时速度调节振镜的抖动参数，以在振镜当前相对于工件的瞬时速度偏大时，增加振镜的抖动参数，并在振镜当前相对于工件的瞬时速度偏小时，减小振镜的抖动参数；根据调节后的振镜的抖动参数生成新的抖动轨迹；根据调节后的振镜的抖动参数调节振镜的扫描速度，以使新的抖动轨迹的重叠间距恒定不变；以计算出的振镜的扫描速度沿新的抖动轨迹进行焊接。本发明有效的解决了运动机构速度不均匀导致的焊接质量差的问题。