一种基于视觉预览引导的激光加工方法及控制装置

专利主权项内容

1.一种基于视觉预览引导的激光加工方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、加载加工图形，并对设置在振镜一侧的相机进行参数配置；步骤2、对所述振镜进行校正，并通过计算所述振镜的畸变来获得所述振镜的加工坐标系与加工工作空间坐标系的映射关系，并对所述振镜的加工坐标系进行标定；步骤3、基于所述振镜标刻出阵列标记点，并基于所述阵列标记点对相机进行校正和标定；步骤4、在加工工作空间内显示相机的成像画面，以将放置在所述振镜的加工范围内的工件的待加工区域进行显示，并基于所述相机的成像画面对加工图形进行预览引导处理，使得预览引导处理后的加工图形与工件的待加工区域贴合，并获得相机的焦距变化信息，然后以相机的焦距变化信息作为振镜的焦距变化信息，并根据预览引导处理后的加工图形和振镜的焦距变化信息生成加工轨迹；步骤5、根据生成的加工轨迹执行激光标刻。