用于塑料杯生产的多自由度自动抓取机械臂机构
摘要文本
本发明公开了用于塑料杯生产的多自由度自动抓取机械臂机构，涉及机械臂相关技术领域，包括机械安装座、轴心调节组件、液压气缸、偏转调节机构、液压转动组件以及气缸夹爪，所述机械安装座的顶部安装有轴心调节组件，所述轴心调节组件的内部中心处安装有液压气缸，所述液压气缸的输出端延伸至轴心调节组件的外侧，且连接有所述偏转调节机构；在本发明中，在对产品进行抓取和后续精加工时，可分别实现多自由度的调节，提升在对产品进行加工时的精度，同时在满足对产品进行精细化加工时，提升在实际操作时的稳定性，减少偏转臂和偏心凸轮在进行操作时的机械疲劳程度，提升产品在进行生产加工时的安全性。 来源：马 克 团 队
申请人信息
- 申请人:北京润捷浩达科技有限公司; 北京双健塑料包装制品有限公司
- 申请人地址:100070 北京市丰台区航丰路1号院2号楼5层512-1017
- 发明人: 北京润捷浩达科技有限公司; 北京双健塑料包装制品有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 用于塑料杯生产的多自由度自动抓取机械臂机构 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410179224.7 |
| 申请日 | 2024/2/18 |
| 公告号 | CN117718950A |
| 公开日 | 2024/3/19 |
| IPC主分类号 | B25J9/04 |
| 权利人 | 北京润捷浩达科技有限公司; 北京双健塑料包装制品有限公司 |
| 发明人 | 杨炎升; 袁威; 张钰滢; 赵如兵; 张红军 |
| 地址 | 北京市丰台区航丰路1号院2号楼5层512-1017; 北京市顺义区北小营镇府前街18号 |
专利主权项内容
1.用于塑料杯生产的多自由度自动抓取机械臂机构，其特征在于：包括机械安装座(10)、轴心调节组件(20)、液压气缸(30)、偏转调节机构(40)、液压转动组件(50)以及气缸夹爪(60)，所述机械安装座(10)的顶部安装有轴心调节组件(20)，所述轴心调节组件(20)的内部中心处安装有液压气缸(30)，所述液压气缸(30)的输出端延伸至轴心调节组件(20)的外侧，且连接有所述偏转调节机构(40)，所述偏转调节机构(40)一侧的顶部还安装有配重体(40i)，所述偏转调节机构(40)另一侧安装有液压转动组件(50)，所述液压转动组件(50)的底部安装有气缸夹爪(60)，所述偏转调节机构(40)还包括有：偏转臂(70)，所述偏转臂(70)和所述液压气缸(30)的输出端连接，且呈凸轮状设置，所述偏转臂(70)的顶部中心处安装有偏转组件(80)，所述偏转组件(80)远离所述配重体(40i)设置；中心配重组件(90)，所述中心配重组件(90)和所述偏转组件(80)相连接，且由所述偏转组件(80)进行驱动，所述中心配重组件(90)的底部安装有配重体(40i)；其中，所述液压转动组件(50)由伸缩气缸(100)、A轴旋转组件(110)和B轴旋转组件(120)构成，所述伸缩气缸(100)安装在所述偏转组件(80)的顶部，且远离所述偏转臂(70)设置，所述伸缩气缸(100)的底部安装有A轴旋转组件(110)，所述A轴旋转组件(110)的底部安装有B轴旋转组件(120)，所述B轴旋转组件(120)的底部安装有气缸夹爪(60)。