车辆控制方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备
摘要文本
本发明公开了一种车辆控制方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备，涉及车辆控制领域。方法包括：响应于接收到自动泊车指令，获取对车辆周围环境进行感知得到的感知信息；对感知信息进行停车位和限位器检测得到至少一个检测结果；基于至少一个检测结果中的停车位区域对至少一个检测结果进行去重处理，确定目标检测结果；根据目标检测结果包含的目标停车位区域和目标限位器区域生成车辆的泊车路径，并基于泊车路径控制车辆自动泊车至停车位；基于目标停车位区域和至少一个检测结果构建生成目标检测结果中目标停车位区域内部的目标限位器区域，根据目标停车位区域和目标限位器区域生成车辆的泊车路径，并基于泊车路径控制车辆自动泊车至停车位。
申请人信息
- 申请人:毫末智行科技有限公司
- 申请人地址:100055 北京市丰台区广安路9号院3号楼18层1802
- 发明人: 毫末智行科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 车辆控制方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410253319.9 |
| 申请日 | 2024/3/6 |
| 公告号 | CN117818587A |
| 公开日 | 2024/4/5 |
| IPC主分类号 | B60W30/06 |
| 权利人 | 毫末智行科技有限公司 |
| 发明人 | 艾锐; 薛瑞彬; 刘晓; 梅崴; 顾维灏 |
| 地址 | 北京市丰台区广安路9号院3号楼18层1802 |
专利主权项内容
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：响应于接收到自动泊车指令，获取对车辆周围环境进行感知得到的感知信息；对所述感知信息进行停车位和限位器检测得到至少一个检测结果；所述检测结果包括所述车辆周围环境中停车位的停车位区域及限位器检测结果，所述限位器检测结果用于表征所述停车位内部不存在限位器或所述停车位内部限位器的限位器区域；基于所述至少一个检测结果中的停车位区域对所述至少一个检测结果进行去重处理，确定目标检测结果；响应于所述目标检测结果包含目标停车位区域和目标限位器区域，根据所述目标停车位区域和所述目标限位器区域生成所述车辆的泊车路径，并基于所述泊车路径控制所述车辆自动泊车至所述停车位；响应于所述目标检测结果中限位器检测结果表征停车位内部不存在限位器，基于所述目标停车位区域和所述至少一个检测结果构建生成所述目标检测结果中目标停车位区域内部的目标限位器区域，根据所述目标停车位区域和所述目标限位器区域生成所述车辆的泊车路径，并基于所述泊车路径控制所述车辆自动泊车至所述停车位。 百度搜索马 克 数 据 网