空中基站部署方法、协同系统及相关设备

专利主权项内容

1.一种空中基站部署方法，其特征在于，包括：响应于获取到对至少一个空中基站的移动部署请求，确定所述空中基站的状态信息；其中，所述状态信息至少包括：对所述空中基站服务的目标区域范围栅格化后，确定的每个所述空中基站所在的栅格位置，以及所述空中基站对每个栅格的服务时隙；将所述状态信息输入至完成训练的马尔可夫决策模型中，以根据所述马尔可夫决策模型确定所述空中基站在所述栅格位置实现奖励最大化的移动策略；其中，所述马尔可夫决策模型的奖励函数由能效奖励、及时性奖励及传输奖励组成；输出所述移动策略，使所述空中基站能够根据所述移动策略进行移动部署。