一种银行智能金库系统及其运行方法

专利主权项内容

1.一种银行智能金库系统，包括AGV搬运机器人、电梯控制器、RFID门架设备、RFID盒设备、分拣机械手、流转输送线、料箱AGV机器人设备、控制终端，其特征在于：所述AGV搬运机器人用于点对点的搬运、将库内存放在预设位置上的托盘款箱搬运至目标储位进行分拣入库或者分拣出库；所述RFID门架设备是用于批量扫描款箱内唯一识别号芯片信息然后同步金库终端当日入库所有款箱信息进行比对如果有存在不同的款箱入库就设置为异常款箱人工操作处理比对一致的款箱则进行与托盘的绑定进行数据留存进一步执行入库业务；所述RFID盒设备是用于所述款箱输送线上流转的款箱到达指定的RFID盒设备位置进行对款箱内唯一识别号芯片信息进行扫描然后进行数据留存以及同步金库终端进行业务汇报款箱编码上报；所述电梯控制器是用于AGV搬运机器人跨楼层搬运的时候AGV向电梯控制器进行发送的指令起始层和终点层，从而达到AGV进行跨楼层搬运的逻辑；所述3D视觉识别组件，其用于对所述款箱进行识别定位，并生成款箱定位信息；所述真空抓取组件，其末端具体为真空吸盘矩阵并用于根据所述款箱定位信息抓取所述款箱；所述分拣机械手是用于对款箱进行抓取放入款箱流转输送线，包括机器人本体以及集成在所述机器人本体上的3D视觉组件、真空抓取组件和所述RFID盒设备识别组件；所述流转输送线用于将款箱流转到业务固定的位置对其进行操作，本体集成传感器设备、所述RFID盒设备和90°移载机折弯结构可以解决场地受限制的问题，针对不同的场地形状设置不同结构的输送线，且在转角出设置90°移载机保证在转弯处平稳运输；所述传感器设备是用于当所述款箱遮挡住传感器红外时上报款箱到达信号以达到不会发生款箱追尾以及丢失情况确保了款箱的安全性，并且当所述款箱到达所述流转输送线入库末端时传感器和所述RFID盒通知系统并且将所述款箱信息传递置系统下发所述款箱分拣上架任务或者通知料箱AGV机器人进行抓取或者配款出库分拣机械手通知抓取；所述料箱AGV机器人设备用于将完成拆箱或者配款时使用款箱时对款箱做的存取功能，本体具有红外感应功能识别所述款箱是否到达所述输送线入库末端接驳位、本体还具有8层所述款箱的存储位置每次可以抓取到达的所述款箱个数为8个，根据系统发的码放任务进行放置到指定货架位置；所述控制终端用于分别所述AGV搬运机器人、所述分拣机械手、所述RFID门架设备与AGV搬运机器人交互，所述电梯控制器与AGV搬运机器人交互，并对流转输送线、RFID盒设备、料箱AGV搬运机器人的运行进行统一调度控制。