一种无人地面车辆高适应性耦合线圈及其优化方法

专利主权项内容

1.一种无人地面车辆高适应性耦合线圈优化方法，其特征在于，包括以下步骤：根据无人地面平台野外环境下无线电能传输对耦合线圈抗偏移抗偏转性性能的要求，构建无人地面车辆耦合线圈模型；该模型为FS线圈和DD线圈叠加的双层组合线圈结构，采用发射端FS线圈和DD线圈反接，接收端FS线圈和DD线圈正接；将互感标准差作为耦合线圈性能评价指标构建优化目标函数，并根据应用场景确定耦合线圈的边界条件，线圈匝数作为优化对象；其中，所述互感标准差包括偏移互感标准差和偏转互感标准差；对无人地面车辆耦合线圈模型进行多物理场强耦合磁感应线圈电磁分布时空特性分析，综合考虑平均互感标准差、耦合线圈初始状态互感值和线圈总匝数，确定优化后的耦合线圈匝数；根据耦合线圈匝数、电磁屏蔽结构以及耦合线圈尺寸要求，确定无人地面车辆耦合线圈结构。