一种器械供给装置

专利主权项内容

1.一种器械供给装置，用于输送手术器械并破除其外包装，其特征在于，包括机器人本体、输送装置和破袋装置，所述机器人本体设有器械通道，所述输送装置包括环形导轨组件、升降组件和识别组件；所述环形导轨组件包括环形导轨、导轨滑块和传动模块；所述环形导轨相对于所述机器人本体倾斜设置，其回转面与水平面呈一定角度，其最高点对应于所述器械通道；所述传动模块用于驱动所述环形导轨，多个所述导轨滑块间隔地安装于所述环形导轨，各所述导轨滑块上分别安装有角度变换平台；所述升降组件设于所述角度变换平台，其用于承载器械，并能够将承载的器械向上送入所述器械通道；所述识别组件设于所述器械通道的内部或者旁侧，用于识别所述升降组件所承载的器械；所述破袋装置设于所述器械通道，包括按压组件和破袋组件；所述按压组件同轴安装于所述器械通道上端的出口处，所述破袋组件同轴安装于所述按压组件的下方，所述按压组件用于驱动所述破袋组件对器械执行破袋操作。