一种用于防止车辆发生碰撞的预警系统及方法

专利主权项内容

1.一种用于防止车辆发生碰撞的预警系统，其特征在于，所述预警系统，包括：环境感知模块、特征提取与融合模块、碰撞风险建模与预测模块和碰撞预警模块；所述环境感知模块，用于获取目标车辆当前位置的环境信息数据；所述特征提取与融合模块，用于对所述环境信息数据进行预处理，得到目标数据，提取出所述目标数据中的特征信息，将所述特征信息与所述目标车辆当前时刻以及当前位置的行驶信息数据进行融合，以得到所述目标车辆的环境感知数据；所述碰撞风险建模与预测模块，用于根据与车辆碰撞相关的历史数据，建立用于预测车辆碰撞风险的预测模型，基于所述预测模型根据所述环境感知数据，预测出目标车辆在当前位置以及当前位置与目的地间道路的碰撞风险；所述碰撞预警模块，用于确定所述碰撞风险的风险等级，以基于风险等级发出不同的预警信号。