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一种柔性器械输送执行装置
摘要文本
本发明公开了一种柔性器械输送执行装置，包括柔性器械驱动单元和柔性器械执行单元；所述柔性器械驱动单元包括支撑体、旋转驱动机构、夹紧驱动机构和输送驱动机构；所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机、旋转齿轮和旋转同步盘，所述旋转齿轮与旋转同步盘通过第一套筒相连接，所述旋转驱动电机通过旋转传动组件驱动所述旋转齿轮；所述夹紧驱动机构包括夹紧驱动电机和夹紧齿轮，所述夹紧齿轮套装于所述第一套筒；所述夹紧驱动电机通过夹紧传动组件驱动所述夹紧齿轮；所述输送驱动机构包括输送驱动电机和输送齿轮，所述输送齿轮套装于所述夹紧齿轮。该装置极大缩短了整个结构的轴向尺寸，能够应用在不同的手术场景中，提高手术的安全性和便捷性。
申请人信息
- 申请人:北京云力境安科技有限公司
- 申请人地址:102600 北京市大兴区中关村科技园区大兴生物医药产业基地永旺西路26号院7号楼1层102室
- 发明人: 北京云力境安科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种柔性器械输送执行装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410123339.4 |
| 申请日 | 2024/1/30 |
| 公告号 | CN117643506A |
| 公开日 | 2024/3/5 |
| IPC主分类号 | A61B34/30 |
| 权利人 | 北京云力境安科技有限公司 |
| 发明人 | 江维; 张芳敏; 蔡钊 |
| 地址 | 北京市大兴区中关村科技园区大兴生物医药产业基地永旺西路26号院7号楼1层102室 |
专利主权项内容
1.一种柔性器械输送执行装置，其特征在于，包括柔性器械驱动单元和柔性器械执行单元；所述柔性器械驱动单元包括安装于支撑体的旋转驱动机构、夹紧驱动机构和输送驱动机构；所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机、旋转齿轮和旋转同步盘，所述旋转齿轮与旋转同步盘通过第一套筒相连接，所述旋转驱动电机通过旋转传动组件驱动所述旋转齿轮；所述旋转同步盘上设有夹紧弹性对接组件和输送弹性对接组件；所述夹紧驱动机构包括夹紧驱动电机和夹紧齿轮，所述夹紧齿轮套装于所述第一套筒；所述夹紧驱动电机通过夹紧传动组件驱动所述夹紧齿轮，所述夹紧齿轮与所述夹紧弹性对接组件的动力输入端传动连接；所述输送驱动机构包括输送驱动电机和输送齿轮，所述输送齿轮套装于所述夹紧齿轮，所述输送驱动电机通过输送传动组件驱动所述输送齿轮，所述输送齿轮与所述输送弹性对接组件的动力输入端传动连接；所述支撑体、旋转齿轮、旋转同步盘和柔性器械执行单元设有可供柔性器械穿过的通孔。。