虚实交互多维孪生的投影路网系统

专利主权项内容

1.虚实交互多维孪生的投影路网系统，其特征在于，所述投影路网系统包括：数据中心、投影缩尺平台、驾驶模拟平台和交通仿真平台；所述数据中心通过Kafka消息传输系统分别与投影缩尺平台、驾驶模拟平台和交通仿真平台进行数据通信，所述Kafka消息传输系统用于传输仿真环境中的信息流，所述信息流包括车端信息、路侧端信息、车辆状态信息、驾驶行为信息和仿真交通信息；所述投影缩尺平台，用于采集车端信息和路侧端信息，并将车端信息和路侧端信息传输至数据中心，同时接收数据中心传输的信息流，基于虚拟路网和仿真车流融合技术，生成虚拟投影路网和车流，与实际的移动路侧设备和自动驾驶微缩车产生交互，用于实现虚实融合的车车协同和/或车路协同场景；所述驾驶模拟平台，用于通过操控驾驶模拟器获取车辆状态信息和驾驶行为信息，并传输至驾驶模拟软件实现模拟驾驶以及同步传输至数据中心，同时接收数据中心传输的信息流进行数字孪生交互；所述交通仿真平台，用于利用交通流仿真软件生成仿真交通信息，并将仿真交通信息传输至数据中心，同时接收数据中心传输的信息流进行数字孪生交互。