植、介入性管状器械的外壁质量检测方法及装置

专利主权项内容

1.一种植、介入性管状器械的外壁质量检测方法，其特征在于，包括：通过图像采集器在不同位置下采集管状器械的外壁不同位置处的N张初始图像以覆盖所述管状器械的外壁的所有位置；所述管状器械套设于安装支架，所述管状器械的内壁与所述安装支架的外壁贴合，所述图像采集器设置于所述安装支架的至少一侧以获取所述管状器械的外壁的图像；所述安装支架安装于旋转机构，所述旋转机构用于控制所述安装支架转动以便于所述图像采集器获取所述管状器械的外壁不同位置处的图像；N为大于1的正整数；基于所述图像采集器在采集各初始图像时的位置以及所述旋转机构的旋转角度信息，分别将采集到的各初始图像进行裁切以及拼接，得到所述管状器械的外壁的待识别图像，并对所述待识别图像中拼接的接缝位置进行标记；对所述待识别图像中的第一区域按照单阶段目标检测算法进行目标识别，并对所述待识别图像中的第二区域按照两阶段目标检测算法进行目标识别，得到所述待识别图像中的异常区域；所述第一区域为所述管状器械的内壁的异常区域所对应的区域，所述第二区域为所述待识别图像中除去所述第一区域以外的区域；在所述异常区域与标记的所述接缝位置不存在重合的情况下，确定所述异常区域的面积大小；基于所述异常区域的面积大小，确定所述管状器械的外壁的异常区域的质量等级。