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一种床上机械臂系统
摘要文本
本发明公开了一种床上机械臂系统，包括病床、床式机械臂、隔离机构和交互系统；所述隔离机构设于所述病床的床头位置，其内部设置有直线滑槽；所述床式机械臂通过滑块可横向移动地安装于所述直线滑槽；所述床式机械臂包括旋转臂和伸缩臂，所述旋转臂连接于所述滑块，所述伸缩臂连接于所述旋转臂；所述隔离机构的前侧设有密封机构，所述伸缩臂的末端穿过所述密封机构向外伸出并设有执行机构，所述床式机械臂在执行移动、旋转和伸缩动作时，所述密封机构隔离其伸出部和未伸出部分。该系统能够减轻内镜类机器人的负担，节约总成本，提高手术室的空间使用效率，减少手术污染的风险，提高系统的便捷性和使用体验感，维修和维护比较方便。
申请人信息
- 申请人:北京云力境安科技有限公司
- 申请人地址:102600 北京市大兴区中关村科技园区大兴生物医药产业基地永旺西路26号院7号楼1层102室
- 发明人: 北京云力境安科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种床上机械臂系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410213297.3 |
| 申请日 | 2024/2/27 |
| 公告号 | CN117771069A |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | A61G13/02 |
| 权利人 | 北京云力境安科技有限公司 |
| 发明人 | 江维; 张芳敏; 江国豪 |
| 地址 | 北京市大兴区中关村科技园区大兴生物医药产业基地永旺西路26号院7号楼1层102室 |
专利主权项内容
来自马-克-数-据-官网 1.一种床上机械臂系统，其特征在于，包括病床、床式机械臂、隔离机构和交互系统；所述隔离机构设于所述病床的床头位置，其内部设置有直线滑槽；所述床式机械臂的根部位于所述隔离机构的内部并通过滑块可横向移动地安装于所述直线滑槽；所述床式机械臂包括旋转臂和伸缩臂，所述旋转臂连接于所述滑块，所述伸缩臂连接于所述旋转臂；所述隔离机构的前侧设有密封机构，所述伸缩臂的末端穿过所述密封机构向外伸出并设有执行机构，所述床式机械臂在执行移动、旋转和伸缩动作时，所述密封机构隔离其伸出部和未伸出部分；所述交互系统与所述床式机械臂相连接，用于控制所述床式机械臂进行动作。