一种可调节的内镜喷洒管驱动装置

专利主权项内容

1.一种可调节的内镜喷洒管驱动装置，其特征在于，包括喷洒管、储存装置和驱动装置；所述喷洒管的前端具有能够进行弯曲的自由度，其后端设有喷药部件；所述储存装置包括储存盒，所述储存盒的内部设有喷洒管盘绕部件，并设有将喷洒管前端沿第一方向引出的喷洒管出口以及将喷洒管后端沿第二方向引出的喷洒管通道；所述驱动装置包括输送单元、弯曲单元、旋转单元和喷洒单元；所述输送单元设于所述储存盒的喷洒管出口处，用于输送所述喷洒管；所述喷洒管的中间部分盘绕于所述喷洒管盘绕部件，其后端从所述喷洒管通道引出后与所述弯曲单元、旋转单元和喷洒单元相连接；所述弯曲单元用于驱动所述喷洒管进行弯曲，所述旋转单元用于驱动所述喷洒管进行旋转，所述喷洒单元用于操作所述喷药部件。