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一种涂布机纠偏控制方法及系统
摘要文本
本发明提供一种涂布机纠偏控制方法和系统,属于控制技术领域,其方法包括:实时监测涂布材料的当下位置信息,同时,基于所述涂布材料的起始坐标以及终止坐标,确定所述涂布材料的预设路径;基于涂布材料的当下位置信息确定涂布材料的当下坐标,其中,所述当下坐标涉及对应监测时刻下涂布材料的旋转角度以及速度分量;比较涂布材料的预设路径和当下坐标,确定基于当下监测时刻的距离偏差与角度偏差,并生成对应的控制信号;基于所述控制信号调整纠偏控制装置,使涂布材料回归预设路径。可以避免了人工干预可能带来的误差和不稳定性,确保涂布的准确性和一致性,减少涂布错误、实现自动化精准涂布。
申请人信息
- 申请人:钛玛科(北京)工业科技有限公司
- 申请人地址:100176 北京市大兴区亦庄经济开发区经海四路福美宝产业园11号院3号楼4层
- 发明人: 钛玛科(北京)工业科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种涂布机纠偏控制方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410200041.9 |
| 申请日 | 2024/2/23 |
| 公告号 | CN117784827A |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | G05D3/20 |
| 权利人 | 钛玛科(北京)工业科技有限公司 |
| 发明人 | 杨牧; 侯庆亮; 何佳程; 李慧东 |
| 地址 | 北京市大兴区亦庄经济开发区经海四路福美宝产业园11号院3号楼4层 |
专利主权项内容
1.一种涂布机纠偏控制方法,其特征在于,包括:S101:实时监测涂布材料的当下位置信息,同时,基于所述涂布材料的起始坐标以及终止坐标,确定所述涂布材料的预设路径;S102:基于涂布材料的当下位置信息确定涂布材料的当下坐标,其中,所述当下坐标涉及对应监测时刻下涂布材料的旋转角度以及速度分量;S103:比较涂布材料的预设路径和当下坐标,确定基于当下监测时刻的距离偏差与角度偏差,并生成对应的控制信号;S104:基于所述控制信号调整纠偏控制装置,使涂布材料回归预设路径。