具有力位复合控制的高温叶片流道曲面加工装置及方法

专利主权项内容

1.具有力位复合控制的高温叶片流道曲面加工装置，包括机械执行系统和控制所述机械执行系统的电气控制系统，其特征在于，所述机械执行系统包括机床床身，所述机床床身包括机床座(100)，所述机床座(100)上端面的一侧垂直设有U型的机床架(200)，所述机床座(100)上设有可沿X轴方向滑移的工件运动机构，所述机床架(200)上设有可沿Y轴、Z轴方向滑移的工具运动机构，所述工具运动机构位于所述工件运动机构的上方，所述工具运动机构上安装有球头打磨工具和砂带打磨工具，所述工件运动机构包括可绕Y轴回转的第一回转件(510)、可绕Z轴回转的第二回转件(520)、可绕X轴回转的第三回转件(530)，所述电气控制系统包括控制所述工件运动机构的工件位置控制模块、控制所述工具运动机构的工具位置控制模块和控制打磨工具打磨力度的打磨控制模块。