一种磁浮卫星平台的融合姿态测控方法及系统

专利主权项内容

1.一种磁浮卫星平台的融合姿态测控方法，其特征在于，包括：步骤S101，获取机体传感器测量的机体绝对角速度、载体传感器测量的载体绝对角速度以及磁轴承传感器测量的机体相对于载体的角速度，根据所述机体绝对角速度、载体绝对角速度和所述机体相对于载体的角速度分别确定载体和机体的绝对位姿和相对位姿；其中，所述机体传感器安装在机体上，所述载体传感器安装在载体上，所述磁轴承传感器安装在磁轴承上；步骤S102，根据欧拉动力学方程建立载体动力学模型，根据所述载体动力学模型构建基于低通滤波的载体控制器；步骤S103，利用所述载体控制器提取低频姿态机动信号，并对所述低频姿态机动信号进行跟随；步骤S104，建立机体动力学模型，根据所述机体动力学模型构建机体抑振控制器；步骤S105，根据磁间隙建立自适应函数，根据所述自适应函数确定载体和机体的避碰控制器。