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用于移液的机械臂以及移液工作站
摘要文本
本申请提供了用于移液的机械臂以及移液工作站。根据一个实施例，机械臂包括沿X轴延伸的一个或多个X轴模块，与X轴模块相连且沿Y轴延伸的一个或多个Y轴模块，以及在每个Y轴模块上设置的两个或多个Z轴模块。一个或多个Y轴模块被配置为能够沿X轴模块做直线运动。两个或多个Z轴模块沿Z轴延伸、并且被配置为能够作为一个整体沿Y轴模块做直线运动。每个Z轴模块包括沿Z轴延伸的导轨装置，和与导轨装置相连的执行器更换装置。执行器更换装置被配置为能够沿导轨装置做直线运动、以及将固定在支撑底面上的支架上所支撑的执行器自动地安装到执行器更换装置上或将已安装到执行器更换装置上的执行器自动地卸载到支架上。
申请人信息
- 申请人:北京雷奥顶峰生物科技有限责任公司
- 申请人地址:102200 北京市昌平区回龙观镇高新四街5号院2号楼3层303室(昌平示范园)
- 发明人: 北京雷奥顶峰生物科技有限责任公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 用于移液的机械臂以及移液工作站 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410254230.4 |
| 申请日 | 2024/3/6 |
| 公告号 | CN117816270A |
| 公开日 | 2024/4/5 |
| IPC主分类号 | B01L3/02 |
| 权利人 | 北京雷奥顶峰生物科技有限责任公司 |
| 发明人 | 黎钦; 高立辉; 王磊; 张晶; 杨晓海 |
| 地址 | 北京市昌平区回龙观镇高新四街5号院2号楼3层303室(昌平示范园) |
专利主权项内容
1.一种用于移液的机械臂，包括：沿直角坐标系的X轴延伸的一个或多个X轴模块；对于每个X轴模块，与所述X轴模块相连且沿直角坐标系的Y轴延伸的一个或多个Y轴模块，其被配置为能够沿所述X轴模块做直线运动；在每个Y轴模块上设置的两个或多个Z轴模块，其沿直角坐标系的Z轴延伸、并且被配置为能够作为一个整体沿所述Y轴模块做直线运动；其中，每个Z轴模块包括：沿Z轴延伸的导轨装置；以及与所述导轨装置相连的执行器更换装置，其被配置为能够沿所述导轨装置做直线运动、以及将固定在支撑底面上的支架上所支撑的执行器自动地安装到所述执行器更换装置上或将已安装到所述执行器更换装置上的执行器自动地卸载到所述支架上。 马 克 数 据 网