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一种排爆机器人

申请号: CN202410026738.9
申请人: 北京东美森泰科技有限公司
申请日期: 2024/1/8

摘要文本

本申请涉及一种排爆机器人,属于排爆技术领域,包括车身和设置在车身上的机械手,所述车身前方设置承载板,所述承载板铰接在车身上,所述承载板的铰接轴线平行于地面且垂直于车身的前行方向,所述承载板为可伸缩结构,所述承载板用于承载机械手抓取的爆炸物;所述承载板上铰接设置有挡板,所述挡板位于承载板平放后靠近车身一侧,所述挡板为可伸缩结构,所述挡板的铰接轴线平行于承载板的铰接轴线,所述挡板上开设有供机械手通过的长条形缺口。本申请具有提高爆炸物在转运中的稳定性的效果。

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种排爆机器人
专利类型 发明申请
申请号 CN202410026738.9
申请日 2024/1/8
公告号 CN117656097A
公开日 2024/3/8
IPC主分类号 B25J11/00
权利人 北京东美森泰科技有限公司
发明人 刘星
地址 北京市海淀区学府树家园二区7-1号至7-20号7-20

专利主权项内容

1.一种排爆机器人,其特征在于:包括车身(1)和设置在车身(1)上的机械手(2),所述车身(1)前方设置承载板(3),所述承载板(3)铰接在车身(1)上,所述承载板(3)的铰接轴线平行于地面且垂直于车身(1)的前行方向,所述承载板(3)为可伸缩结构,所述承载板(3)用于承载机械手(2)抓取的爆炸物;所述承载板(3)上铰接设置有挡板(21),所述挡板(21)位于承载板(3)平放后靠近车身(1)一侧,所述挡板(21)为可伸缩结构,所述挡板(21)的铰接轴线平行于承载板(3)的铰接轴线,所述挡板(21)上开设有供机械手(2)通过的长条形缺口(22)。