智能船舶远程动态控制系统

专利主权项内容

1.一种智能船舶远程动态控制系统，其特征在于，该系统包括实时计数模块、集合选定模块、决策模块，实时计数模块记录下港口在第0时刻、第1时刻直至第n时刻中每一时刻下港口的泊位整体状况并将泊位整体状况分为“拥堵”、“空闲”或“正常”，并记录大船区、中船区、小船区、临时停靠区这四个区的船舶停泊数量，由此形成停泊向量k、k、…、k，随后计算停泊向量k、…、k分别与停泊向量k的向量距离>、…、>0>>>>>>>>>>>集合选定模块计算向量距离中的最大值Max和最小值MinL并由此形成向量距离区间[MinL，MaxL]，该距离区间被平分为三段，分别为低距离段、中距离段、高距离段，接着，以向量k、…、k作为数据总集，以低距离段、中距离段、高距离段作为根节点分类，以泊位整体状况作为叶子节点进行决策树分类，由此求出低距离段、中距离段、高距离段各距离分类类别下的单独经验条件熵H1、H2、H3，在H1、H2、H3中选取最小值MinH，最小值MinH对应的距离分类类别下的继续进行泊位整体状况分类中“正常”的叶子节点分类集合选定为备选集合，该备选集合被发送至决策模块；>>在决策模块中，备选集合所包含的m个向量均与第n时刻的向量k进行向量距离运算，由此形成m个向量距离，在m个向量距离中选取最小向量距离，决策模块进一步获取最小向量距离对应的时刻t，其中，1≤t≤n，并向港口远程发送指令，要求港口依据时刻t的泊位情况在第n+1时刻进行泊位分配。>>min>min