物品搬运方法、取物装置及搬运机器人

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本申请实施例提供了一种物品搬运方法、取物装置及搬运机器人。应用于取物装置，取物装置包括：底座和取放机构，取放机构可相对于底座伸出或退回；取放机构被配置为在取还目标物品时施力于目标物品，以搬运目标物品；物品搬运方法包括：取放机构以第一速度伸出底座；在第一速度大于预设速度阈值的情况下，获取取放机构的第一伸出距离；在第一伸出距离大于或等于第一预设距离的情况下，取放机构以第二速度伸出底座；第二速度小于或等于预设速度阈值。可减小与目标物品或目标载具之间存在的碰撞，能够避免目标载具上目标物品发生晃动而导致的不稳定情况，可有效保护目标物品。