一种铣焊复合火箭贮箱箱底搅拌摩擦焊设备

专利主权项内容

1.一种铣焊复合火箭贮箱箱底搅拌摩擦焊设备，其特征在于，包括：铣削床身组件和焊接床身组件，所述铣削床身组件包括第一床身结构，所述焊接床身组件包括相对平行设置的第二床身结构和第三床身结构，其中，所述第一床身结构配置在所述第二床身结构和所述第三床身结构之间；铣削机构，包括立柱、铣削装置、回转台、第一移动台及三个动力部件，所述立柱与第一床身结构滑动连接，第一床身结构用于驱动立柱沿其长度方向移动，所述第一移动台与立柱滑动连接，所述回转台安装于第一移动台上并具有回转壳体，所述铣削装置安装于所述回转壳体内并与其滑动连接；其中，第一动力部件安装在所述立柱上且用于驱动所述第一移动台相对于所述立柱滑动，第二动力部件安装在所述第一移动台上且用于驱动所述回转台转动，第三动力部件安装在所述铣削装置上且用于驱动所述铣削装置相对于所述回转壳体滑动；焊接机构，包括门架、焊接装置和第二移动台，所述门架包括两个支撑腿和连接两个所述支撑腿的横梁框架，两个所述支撑腿分别与所述第二床身结构和所述第三床身结构滑动连接，所述第二床身结构和/或所述第三床身结构用于带动所述门架沿所述第二床身结构和所述第三床身结构的长度方向移动；所述第二移动台与所述横梁框架滑动连接，且所述横梁框架用于带动所述第二移动台沿所述横梁框架的长度方向移动，所述焊接装置与所述第二移动台滑动连接，包括第四动力部件、滑柱和焊接机头，所述焊接机头安装在所述滑柱底部，所述第四动力部件安装在所述滑柱上且输出端与所述第二移动台相连，用于驱动所述焊接装置相对于所述第二移动台沿竖直方向移动；其中，所述焊接机构留有容所述铣削机构穿越所述门架至指定工位的空间。