基于井下多个目标对象的轨迹预测方法和预警方法

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本公开提出了一种基于井下多个目标对象的轨迹预测方法和预警方法，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取多个目标对象的历史轨迹信息，对每个目标对象历史轨迹信息进行编码处理，获取第一特征表示；针对多个目标对象中的每个第一对象，根据历史轨迹信息，从多个目标对象中确定与第一对象关联的N个第二对象，N为非负整数；将第一对象的第一特征表示和第二对象的第一特征表示进行自注意力机制和特征融合，得到第二特征表示；对第二特征表示进行解码处理，得到第一对象的预测轨迹信息。本公开中，可以提升井下多人场景时地人员轨迹预测精准度，同时降低推理时间，更高效地进行轨迹预测。