一种基于无人机的森林垂直结构参数测量系统和方法

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本发明提出一种基于无人机的森林垂直结构参数测量系统，包括：数据采集模块，其包括无人机、具有鱼眼镜头的微型相机，微型相机固定在无人机上，其中对于每块样地，无人机保持水平坐标和方位朝向不变，依次升到需要进行数据采集的高度，由微型相机拍照进行数据采集；相机校正模块，其用于确定微型相机的光学中心和投影函数；参数解算模块，其基于微型相机的光学中心和投影函数，针对数据采集模块采集的数据进行参数解算。本发明还对应提出一种基于无人机的森林垂直结构参数测量方法。本发明的系统和方法极大的提高了观测效率，提升了采样高度和采样间隔密度，避免了背景干扰，保障了测量精度。