一种支持文本查询的神经辐射场重建方法和装置

摘要文本

本发明提供一种支持文本查询的神经辐射场重建方法和装置，包括：步骤S1、获取相机拍摄的多视图图像并估计相机位姿；步骤S2、根据多视图图像，得到多视图图像的极线点特征；步骤S3、根据极线点特征，得到跨视图聚合特征；步骤S4、根据跨视图聚合特征，进行渲染集成；步骤S5、根据跨视图聚合特征和渲染集成结果训练语义嵌入场模型；步骤S6、根据语义嵌入场模型合成场景新视图，得到注意力图渲染场景深度图；步骤S7、根据语义嵌入场模型，渲染文本查询相关性图。采用本发明的技术方案，能够交互式地渲染查询对象的具有多视图一致的密集相关性图，另外避免使用经典可微分体渲染管道。