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雷达数据处理方法、装置、介质和设备
摘要文本
本申请公开了一种雷达数据处理方法及装置、介质和设备。方法包括：根据初始回波绘制灰度图，并根据灰度图确定目标场景簇，其中，灰度图包括初始回波的强度信息；根据目标场景簇中，各初始回波所在位置判断目标场景簇中是否存在离群点，若存在，则重新确定离群点对应的目标回波。本申请的方法解决了现有方法受环境干扰输出噪声回波，导致测距不准的问题。。关注公众号马 克 数 据 网
申请人信息
- 申请人:北京亮道智能汽车技术有限公司
- 申请人地址:100020 北京市朝阳区广顺北大街33号福码大厦A座18层
- 发明人: 北京亮道智能汽车技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 雷达数据处理方法、装置、介质和设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410138825.3 |
| 申请日 | 2024/2/1 |
| 公告号 | CN117665833A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | G01S17/08 |
| 权利人 | 北京亮道智能汽车技术有限公司 |
| 发明人 | 蔺百杨; 王石峰; 胡波平 |
| 地址 | 北京市朝阳区广顺北大街33号福码大厦A座18层 |
专利主权项内容
1.一种雷达数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：根据初始回波绘制灰度图，并根据所述灰度图确定目标场景簇，其中，所述灰度图包括所述初始回波的强度信息；根据目标场景簇中，各初始回波所在位置判断所述目标场景簇中是否存在离群点，若存在，则重新确定所述离群点对应的目标回波。