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用于斜拉索表面除冰的智能机械手及方法
摘要文本
本发明提供了用于斜拉索表面除冰的智能机械手及方法，包括主体和除冰机构，所述除冰机构包括两对底座，所述底座的一侧嵌设安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端套设有安装座，所述安装座的一侧转动连接有第一力臂，所述安装座的另一侧嵌设安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端套设有第二力臂，所述第二力臂的一端内侧转动连接有调节架，所述第一力臂的一端外侧嵌设安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端与调节架一侧传动连接，所述调节架的一端固定安装有固定块，所述固定块的一端滑动安装有一对夹持块，所述夹持块的内侧均安装有加热块，本发明能有效提高对斜拉索表面的除冰效果，具有较高的实用价值。
申请人信息
- 申请人:中交一公局集团有限公司
- 申请人地址:100024 北京市朝阳区管庄周家井
- 发明人: 中交一公局集团有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 用于斜拉索表面除冰的智能机械手及方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410072389.4 |
| 申请日 | 2024/1/18 |
| 公告号 | CN117584154A |
| 公开日 | 2024/2/23 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 中交一公局集团有限公司 |
| 发明人 | 闫武; 高启战; 张宇杰; 陈毅朝; 杨松; 王灵爽; 唐运明 |
| 地址 | 北京市朝阳区管庄周家井 |
专利主权项内容
1.用于斜拉索表面除冰的智能机械手，其特征在于，包括：主体(100)和除冰机构(200)，所述除冰机构(200)包括两对底座(2001)，所述底座(2001)的一侧嵌设安装有第一伺服电机(2014)，所述第一伺服电机(2014)的输出端套设有安装座(2002)，所述安装座(2002)的一侧转动连接有第一力臂(2013)，所述安装座(2002)的另一侧嵌设安装有第二伺服电机(2003)，所述第二伺服电机(2003)的输出端套设有第二力臂(2004)，所述第二力臂(2004)的一端内侧转动连接有调节架(2006)，所述第一力臂(2013)的一端外侧嵌设安装有第三伺服电机(2005)，所述第三伺服电机(2005)的输出端与调节架(2006)一侧传动连接，所述调节架(2006)的一端固定安装有固定块(2007)，所述固定块(2007)的一端滑动安装有一对夹持块(2008)。