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机器人辅助肾移植手术专用移植肾固定器械
摘要文本
本发明提供机器人辅助肾移植手术专用移植肾固定器械，包括：沿与移植肾的距离由近及远方向依次设置的固定托、操作杆、转向器、手柄；固定托为可变弧度的弧形结构；固定托与操作杆之间铰接连接有支架，通过推拉操作杆驱动支架张开或收合，支架带动固定托展开或合拢；操作杆的内部套设有传动杆，传动杆的前端与固定托固定连接，传动杆的后端与转向器固定连接，通过旋拧转向器转动部带动传动杆转动，改变固定托的角度方向；固定托上设置有温度传感器。本发明机器人辅助肾移植手术专用移植肾固定器械能够无损伤固定移植肾；实时探测移植肾在手术中温度，解决了现有的抓钳给移植肾造成挤压等机械性损伤的难题，有效提高了机器人辅助肾移植手术安全性。 微信公众号马克 数据网
申请人信息
- 申请人:中日友好医院(中日友好临床医学研究所)
- 申请人地址:100029 北京市朝阳区樱花园东街2号
- 发明人: 中日友好医院(中日友好临床医学研究所)
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 机器人辅助肾移植手术专用移植肾固定器械 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410027060.6 |
| 申请日 | 2024/1/9 |
| 公告号 | CN117530780A |
| 公开日 | 2024/2/9 |
| IPC主分类号 | A61B34/30 |
| 权利人 | 中日友好医院(中日友好临床医学研究所) |
| 发明人 | 周晓峰; 张明晓; 丁振山; 王建峰; 赵颖 |
| 地址 | 北京市朝阳区樱花园东街2号 |
专利主权项内容
1.机器人辅助肾移植手术专用移植肾固定器械，其特征在于，包括：沿与移植肾的距离由近及远方向依次同轴设置的固定托、操作杆、转向器；其中，所述转向器包括：转向器转动部、转向器固定部，所述转向器转动部与所述操作杆销轴连接；所述固定托为可变弧度的弧形结构；所述固定托与所述操作杆之间铰接连接有支架，通过推拉所述操作杆驱动所述支架张开或收合，所述支架带动所述固定托展开或合拢；所述操作杆的内部套设有传动杆，所述传动杆的前端与所述固定托固定连接，所述传动杆的后端与所述转向器固定连接，通过旋拧所述转向器转动部带动所述传动杆转动，从而改变所述固定托的角度方向；所述固定托上设置有温度传感器，所述温度传感器实时探测移植肾在手术中的温度。