基于三维场景渲染且视点无关的多路视频融合方法及系统

专利主权项内容

1.一种基于三维场景渲染且视点无关的多路视频融合方法，其特征在于，包括如下步骤：根据输入的三维模型数据源进行三维模型渲染；以及对接入的多路视频流进行解码，以获取多路视频流同一时间点的帧画面；基于各路摄像头相关信息，构建各路摄像头的透视投影视锥体；基于各路摄像头和投影视锥体平面各个像素构建的射线和场景相交的位置，逐像素构建各路摄像头的深度图信息和法线图信息，其中所述深度图信息包括各路摄像头的位置和其投影视锥体平面各个像素构建的射线和场景相交的点距离和位置，所述法线图信息包括每个像素点法线信息；基于构建的深度图信息和法线图信息，将渲染的三维模型与多路视频流同一时间点的帧画面进行融合。