一种穿刺针尖端夹持机构及穿刺装置

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本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开一种穿刺针尖端夹持机构及穿刺装置，穿刺针尖端夹持机构包括底板，其为底部敞口的支撑框结构，其两侧向下的底板连接臂与驱动装置连接，其中部具有朝下的挤压部，挤压部与两个底板连接臂之间形成两个容纳空间；两个容纳空间内用于容纳两个相对移动的摆动部，每一个摆动部均与底板铰接，摆动部绕该铰接点摆动，每一个摆动部均与挤压部的接触面弹性抵接；每一个摆动部一端均为连接端，另一端均为外力作用端，其连接端上方均固定有夹持部，两个摆动部相对移动且带动两个夹持部增减夹持部与穿刺针之间的静摩擦力。穿刺装置能选用不同型号的穿刺针，提高了手术选择的灵活性、安全性及精确性，能与机器人配合使用。