空天地一体化车联网资源分配方法及系统

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本发明公开了一种空天地一体化车联网资源分配方法及系统，其方法包括以下步骤：构建了一个空天地一体化车联网模型，引入了无人机和低轨道卫星以扩展车辆的任务卸载方式，并通过部署边缘服务器增强系统的边缘计算资源；为了使系统平均任务处理开销最小化，提出了空天地一体化车联网中联合任务卸载和资源分配算法；该算法将原问题解耦为三个子问题，使用基于最大和速率的信道分配算法来解决信道分配问题，采用拉格朗日乘子法实现计算资源分配问题，设计了基于差分进化的离散布谷鸟搜索算法获取最佳任务卸载决策。该发明在优化平均任务处理开销方面表现出显著的优越性，解决了空天地一体化车联网面临多层计算资源调度、频谱资源有限等问题。