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无人潜航器仿真方法、装置、计算机设备、介质
摘要文本
本申请涉及一种无人潜航器仿真方法、装置、计算机设备、介质。所述方法包括：根据无人潜航器的无人潜航器模型的仿真任务，在仿真平台上构建所述无人潜航器模型的运动控制模型和传感器模型；根据所述运动控制模型和无人潜航器的三维模型确定无人潜航器模块，以及根据所述传感器模型确定传感器模块；通过所述无人潜航器模块获取所述无人潜航器模型的状态信息；所述状态信息根据所述传感器模块发送的第一状态信息和控制平台发送的第二状态信息确定；通过所述无人潜航器模块根据所述状态信息，控制所述无人潜航器模型在仿真环境中进行移动。采用本方法能够提高仿真任务的可扩展性。 微信公众号马克 数据网
申请人信息
- 申请人:清华大学
- 申请人地址:100084 北京市海淀区清华园
- 发明人: 清华大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 无人潜航器仿真方法、装置、计算机设备、介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410168752.2 |
| 申请日 | 2024/2/6 |
| 公告号 | CN117709000A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | G06F30/15 |
| 权利人 | 清华大学 |
| 发明人 | 杜军; 王子源; 张泽楷; 米唯实; 任勇; 李宗霖; 侯向往; 张路星; 门伟 |
| 地址 | 北京市海淀区双清路30号清华大学清华园北京100084-82信箱 |
专利主权项内容
1.一种无人潜航器仿真方法，其特征在于，所述方法包括：根据无人潜航器的无人潜航器模型的仿真任务，在仿真平台上构建所述无人潜航器模型的运动控制模型和传感器模型；根据所述运动控制模型和无人潜航器的三维模型确定无人潜航器模块，以及根据所述传感器模型确定传感器模块；通过所述无人潜航器模块获取所述无人潜航器模型的状态信息；所述状态信息根据所述传感器模块发送的第一状态信息和控制平台发送的第二状态信息确定；通过所述无人潜航器模块根据所述状态信息，控制所述无人潜航器模型在仿真环境中进行移动。