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一种眼科手术机器人用模拟训练装置
摘要文本
本申请提供了一种眼科手术机器人用模拟训练装置，涉及眼内手术技术领域，眼动模拟结构，眼动模拟组件包括基座、动平台、U形环、第一轴线驱动组件和第二轴线驱动组件，基座可拆卸连接于基板的顶部，基座的顶部设置有托架，托架的顶部与动平台的底部相抵接，U形环可拆卸连接于动平台的表面，第一轴线驱动组件设置于基座的表面，第二轴线驱动组件设置于U形环的一侧，动平台的内部开设有空腔，空腔的内部设置有眼球模型；第一轴线驱动组件能够通过U形环令动平台绕第一轴线进行转动，第二轴线驱动组件能够令动平台绕第二轴线方向进行转动，从而模拟人眼在手术过程中的眼动情况，尽可能还原真实的眼科机器人手术环境，提高真实手术成功率。
申请人信息
- 申请人:北京衔微医疗科技有限公司
- 申请人地址:100083 北京市海淀区学院路35号世宁大厦14层1409046
- 发明人: 北京衔微医疗科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种眼科手术机器人用模拟训练装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410159993.0 |
| 申请日 | 2024/2/5 |
| 公告号 | CN117711235A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | G09B9/00 |
| 权利人 | 北京衔微医疗科技有限公司 |
| 发明人 | 马维敏 |
| 地址 | 北京市海淀区学院路35号世宁大厦14层1409046 |
专利主权项内容
1.一种眼科手术机器人用模拟训练装置，其特征在于，包括：基板；眼动模拟结构，所述眼动模拟结构包括基座、动平台、U形环、第一轴线驱动组件和第二轴线驱动组件，所述基座可拆卸连接于所述基板的顶部，所述基座的顶部设置有托架，所述托架的顶部与所述动平台的底部相抵接，所述U形环可拆卸连接于所述动平台的表面，所述第一轴线驱动组件设置于所述基座的表面，所述第二轴线驱动组件设置于所述U形环的一侧，所述第一轴线驱动组件能够通过所述U形环令所述动平台绕所述第一轴线进行转动，所述第二轴线驱动组件能够令所述动平台绕所述第二轴线方向进行转动，所述动平台的内部开设有空腔，所述空腔的内部设置有眼球模型；手术执行结构，所述手术执行结构能够对所述眼球模型执行手术操作。