一种位置数据补偿方法、装置、电子设备及运动控制系统

专利主权项内容

1.一种位置数据补偿方法，其特征在于，应用于运动控制系统中的多路复合功能卡，所述运动控制系统还包括主控制器、从控制器和位置传感器，所述方法，包括：侦听所述主控制器发送给所述位置传感器的主数据获取指令，以及所述位置传感器在接收到所述主数据获取指令后返回的主位置数据；获取侦听到所述主数据获取指令的主指令侦听时刻，以及侦听到所述主位置数据的主数据侦听时刻；在接收所述从控制器发送的从数据获取指令后，基于所述主指令侦听时刻、所述主数据侦听时刻、以及接收到所述从数据获取指令的从指令接收时刻，按照所述位置传感器采集的所述主位置数据所属的运动控制对象的运动特征，对侦听到的所述主位置数据进行补偿计算，得到需要发送给所述从控制器的从位置数据；向所述从控制器发送所述从位置数据。