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一种双目相机标定方法、系统、装置及存储介质
摘要文本
本申请涉及一种双目相机标定方法、系统、装置及存储介质，其属于机器视觉中的相机标定技术领域，该方法包括：获取双目相机的初始相机参数；基于双目相机采用初始相机参数对目标平面进行成像得到测试图像，测试图像中包含有目标平面上的两个标记点；通过测试图像得到目标平面上两个标记点之间的测试距离w1和双目相机坐标系下左相机视线中心点到目标平面上的目标标记点的测试距离z1；获取目标平面上两个标记点之间的实际距离w0和世界坐标系下左相机视线中心点到目标平面上的目标标记点的实际距离z0；通过w1和w0得到第一修正值，通过w1和w0、z0和z1得到第二修正值；输出第一修正值和第二修正值。本申请具有提高大基线的双目相机标定准确度的效果。
申请人信息
- 申请人:北京友友天宇系统技术有限公司
- 申请人地址:100089 北京市海淀区上地信息路2号(北京实创高科技发展总公司2-2号D栋1-8层)七层712-2室
- 发明人: 北京友友天宇系统技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种双目相机标定方法、系统、装置及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410009740.5 |
| 申请日 | 2024/1/4 |
| 公告号 | CN117523009A |
| 公开日 | 2024/2/6 |
| IPC主分类号 | G06T7/80 |
| 权利人 | 北京友友天宇系统技术有限公司 |
| 发明人 | 姚宏志 |
| 地址 | 北京市海淀区上地信息路2号(北京实创高科技发展总公司2-2号D栋1-8层)七层712-2室 |
专利主权项内容
1.一种双目相机标定方法，其特征在于，包括：获取双目相机的初始相机参数；基于所述双目相机采用所述初始相机参数对目标平面进行成像得到测试图像，所述双目相机的基线与所述目标平面平行，所述目标平面上设置有两个标记点，所述测试图像中包含有所述目标平面上的两个所述标记点；通过所述测试图像得到所述目标平面上两个标记点之间的测试距离w1和双目相机坐标系下左相机视线中心点到目标平面上的目标标记点的测试距离z1，所述目标标记点为所述两个标记点中的其中一个标记点；获取所述目标平面上所述两个标记点之间的实际距离w0和世界坐标系下左相机视线中心点到目标平面上的目标标记点的实际距离z0；通过w1和w0得到第一修正值，通过w1和w0、z1和z0得到第二修正值；输出所述第一修正值和所述第二修正值。