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一种面向场景的混动汽车能量管理策略评价方法
摘要文本
本发明涉及一种面向场景的混动汽车能量管理策略评价方法，属于混动传动系统能量管理策略技术领域，解决了现有技术中实车数据获取成本高、难度大、限制多；仿真场景数据和实车采集数据偏差大；能量管理策略的评价不准确、不便捷的问题。本发明通过在不同仿真场景下对能量管理策略进行测试，对考虑场景信息的能量管理策略进行测试与评价；结合AIRL算法和IRLF算法训练出通用驾驶人模型，进而在仿真场景中获取场景数据的方法，接近实车采集数据；能够获取能量管理策略最佳评价场景，能够获取策略的优化上限，便于能量管理策略的评价和筛选；组合不同的仿真场景参数来对比不同场景下的能量管理算法表现，评价结果全面、准确。
申请人信息
- 申请人:北京航空航天大学
- 申请人地址:100191 北京市海淀区学院路37号
- 发明人: 北京航空航天大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种面向场景的混动汽车能量管理策略评价方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410166872.9 |
| 申请日 | 2024/2/6 |
| 公告号 | CN117708999A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | G06F30/15 |
| 权利人 | 北京航空航天大学 |
| 发明人 | 董鹏; 张源博; 赵俊玮; 刘学武; 徐向阳; 张辉; 王书翰; 刘艳芳 |
| 地址 | 北京市海淀区学院路37号 |
专利主权项内容
1.一种面向场景的混动汽车能量管理策略评价方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1.获取被测混动汽车能量管理策略；建立混动传动系统模型；步骤S2.根据实车数据集，结合AIRL算法与IRLF算法训练得到通用驾驶人模型；步骤S3.建立自动化仿真场景搭建方法，用于构建仿真场景；其中，将获取的路程与交通流速数组作为仿真场景参数；步骤S4.根据遗传算法，将仿真场景参数作为待优化量，在优化求解过程中由步骤S2得到的通用驾驶人模型控制步骤S1所构建的混动传动系统模型，并采用被测混动汽车能量管理策略在仿真场景中运行；将运行后的能量利用表现作为优化目标，得到被测混动汽车能量管理策略的最佳评价场景的仿真场景参数组合；步骤S5.基于步骤S4输出的仿真场景参数组合，根据步骤3的自动化仿真场景搭建方法构建最佳评价场景，并将步骤S2训练得到的通用驾驶人模型在最佳评价场景中运行，基于步骤S1所构建的混动传动系统模型对被测混动汽车能量管理策略进行测试评价，最终得到的能量利用表现，即为被测混动汽车能量管理策略所能达到的能量利用最优解。