一种移动感知辅助的车联网服务迁移方法

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本发明提出一种移动感知辅助的车联网服务迁移方法，包括，感知车辆的位置信息；根据位置信息计算车辆在当前基站的预期停滞时间；基于当前基站的观测信息，以车辆作为智能体，构建服务迁移环境模型，通过多智能体强化学习算法输出最优的迁移策略；其中，观测信息包括车辆的通信状态、任务处理状态和预期停滞时间；根据迁移策略向目标基站发起服务迁移请求，并执行预服务迁移过程。本发明提出的方法，通过基于迁移距离的迁移成本评估方式，降低平均服务时延的同时，还限制了平均迁移成本，限制频繁迁移的发生。