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宽带复合导航信号跟踪方法及装置
摘要文本
本发明公开一种宽带复合导航信号跟踪方法,包括步骤:根据本地载波对接收到的宽带复合导航信号进行载波剥离,得到第一导航信号;根据本地第一副载波的频率计算得到第一伪码的频率,根据所述第一副载波对所述第一导航信号进行副载波剥离,根据所述第一伪码对所述第一导航信号进行伪码剥离,得到第一导航信号副载波伪码剥离值,对所述第一导航信号副载波伪码剥离值进行相关计算,得到第一导航信号相关值;根据所述第一导航信号相关值对所述第一伪码进行伪码相位检测,得到伪码相位误差平滑值,根据所述伪码相位误差平滑值对所述第一副载波的频率进行补偿,从而完成对所述宽带复合导航信号的跟踪。
申请人信息
- 申请人:北京凯芯微科技有限公司
- 申请人地址:100085 北京市海淀区上地东路1号院5号楼9层901
- 发明人: 北京凯芯微科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 宽带复合导航信号跟踪方法及装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410057790.0 |
| 申请日 | 2024/1/16 |
| 公告号 | CN117590446A |
| 公开日 | 2024/2/23 |
| IPC主分类号 | G01S19/44 |
| 权利人 | 北京凯芯微科技有限公司 |
| 发明人 | 请求不公布姓名 |
| 地址 | 北京市海淀区上地东路1号院5号楼9层901 |
专利主权项内容
1.一种宽带复合导航信号跟踪方法,其特征在于,所述方法包括步骤:S10:根据本地载波对接收到的宽带复合导航信号进行载波剥离,得到第一导航信号;S30:根据本地第一副载波的频率计算得到第一伪码的频率,根据所述第一副载波对所述第一导航信号进行副载波剥离,根据所述第一伪码对所述第一导航信号进行伪码剥离,得到第一导航信号副载波伪码剥离值,对所述第一导航信号副载波伪码剥离值进行相关计算,得到第一导航信号相关值;S50:根据所述第一导航信号相关值对所述第一伪码进行伪码相位检测,得到伪码相位误差平滑值,根据所述伪码相位误差平滑值对所述第一副载波的频率进行补偿,从而完成对所述宽带复合导航信号的跟踪。