一种光学和合成孔径雷达互馈三维成像方法

专利主权项内容

1.一种光学和合成孔径雷达互馈三维成像方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步，分别利用阵列多通道合成孔径雷达和光学相机分别对同一观测区域进行观测，得到多通道二维SAR图像和光学图像，将多通道二维SAR图像进行处理得到初始SAR三维点云；第二步，利用光学相机内外方位元素和初始SAR三维点云，得到SAR三维点云在光学相机观测视角下的类光学视角图像；第三步，对光学图像和类光学视角图像进行配准，获得配准结果；第四步，对光学图像进行实例分割，得到观测区域内不同地面目标不同结构的分割掩膜；第五步，通过配准后的光学图像和类光学视角图像，将光学图像的实例分割得到的掩膜映射回类光学视角图像，进而得到属于地面目标同一结构的SAR图像像素分割结果；第六步，结合第一步中的光学图像和第五步中的SAR图像像素分割结果，进行协同三维成像处理，最终得到高精度三维点云。