一种基于图像矩并行处理的图像拼接方法
摘要文本
本申请涉及一般的图像数据处理或产生技术领域，特别是涉及一种基于图像矩并行处理的图像拼接方法。所述方法包括以下步骤：S100，获取第一图像的初始重叠区域图像P1, 0，所述第一图像为第一相机在目标时刻采集得到的图像；S200，获取第二图像的初始重叠区域图像P2, 0，所述第二图像为第二相机在目标时刻采集得到的图像；S300，获取P1, 0的k‑l阶图像矩m01, kl和P2, 0的k‑l图像矩m02, kl；S400，如果|m01, kl‑m02, kl|≤ε0，则将P1, 0和P2, 0确定为第一图像和第二图像的重叠区域并进行第一图像和第二图像的图像拼接。本发明能够提高图像拼接结果的质量。
申请人信息
- 申请人:北京大学
- 申请人地址:100871 北京市海淀区颐和园路5号
- 发明人: 北京大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于图像矩并行处理的图像拼接方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202410029459.8 |
| 申请日 | 2024/1/9 |
| 公告号 | CN117544862B |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | H04N23/951 |
| 权利人 | 北京大学 |
| 发明人 | 李昌晋; 袁继权; 曹昕妍; 任伟; 林金龙; 曹喜信 |
| 地址 | 北京市海淀区颐和园路5号 |
专利主权项内容
1.一种基于图像矩并行处理的图像拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：S100，获取第一图像的初始重叠区域图像P，所述第一图像为第一相机在目标时刻采集得到的图像；1, 0S200，获取第二图像的初始重叠区域图像P，所述第二图像为第二相机在目标时刻采集得到的图像，所述第一相机和第二相机为阵列相机中的两个相邻的相机；所述第一图像的初始重叠区域为第一图像中靠近第二相机侧且包括a列像素点的区域；所述第二图像的初始重叠区域为第二图像中靠近第一相机侧且包括a列像素点的区域；a为预设的初始重叠像素点列数；2, 0000S300，获取P的k-l阶图像矩和P的k-l图像矩/>k为预设的图像矩阶数，l为预设的垂直矩阶数；1, 02, 0S400，如果则将P和P确定为第一图像和第二图像的重叠区域并进行第一图像和第二图像的图像拼接；ε为预设的图像矩差异阈值；1, 02, 00S400还包括：如果则进入S500；S500，初始化第一变量b为1；S600，获取P的k-l阶图像矩和P的k-l图像矩/>P为第一图像的第b更新重叠区域图像，第一图像的第b更新重叠区域为第一图像中靠近第二相机侧且包括a-b×Δa列像素点的区域，Δa为预设的列数步长；P为第二图像的第b更新重叠区域图像，第二图像的第b更新重叠区域为第二图像中靠近第一相机侧且包括a-b×Δa列像素点的区域；1, b2, b1, b02, b0S700，如果则将P和P确定为第一图像和第二图像的重叠区域并进行第一图像和第二图像的图像拼接；如果/>则更新b＝b+1，重复S600，直至将P和P确定为第一图像和第二图像的重叠区域并进行第一图像和第二图像的图像拼接。1, b2, b1, b2, b