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水下声光特征的水下检测方法、装置、介质和电子设备
摘要文本
本发明涉及一种基于水下声光特征的水下检测方法，包括：获取声学检测器信息；基于声学检测器信息获取声学预选框特征；获取光学图像检测器信息；基于光学图像检测器信息获取光学预选框特征；对声学预选框特征和光学预选框特征进行维度拼接；将维度拼接后的声学预选框特征和维度拼接后的光学预选框特征进行融合，生成融合预选框特征；基于融合预选框特征确定检测结果。使得水下目标的纹理特征得到大幅补充，检测结果得到了明显的提升。
申请人信息
- 申请人:中国科学院自动化研究所
- 申请人地址:100190 北京市海淀区中关村东路95号
- 发明人: 中国科学院自动化研究所
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 水下声光特征的水下检测方法、装置、介质和电子设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410053431.8 |
| 申请日 | 2024/1/12 |
| 公告号 | CN117710803A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | G06V20/05 |
| 权利人 | 中国科学院自动化研究所 |
| 发明人 | 杨旭; 周浩 |
| 地址 | 北京市海淀区中关村东路95号 |
专利主权项内容
1.一种水下声光特征的水下检测方法，其特征在于，包括：获取声学检测器信息；基于所述声学检测器信息获取声学预选框特征；获取光学图像检测器信息；基于所述光学图像检测器信息获取光学预选框特征；对所述声学预选框特征进行维度拼接和对所述光学预选框特征进行维度拼接；将维度拼接后的所述声学预选框特征和维度拼接后的所述光学预选框特征进行融合，生成融合预选框特征；基于所述融合预选框特征确定检测结果。