一种基于手机PDR的面状磁场指纹库快速构建方法

专利主权项内容

1.一种基于手机PDR的面状磁场指纹库快速构建方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、进行PDR结果解算，得到原始路径信息，所述原始路径信息包括步长估计的结果、航向估计的结果和脚步点的坐标数据；PDR表示行人航位推算算法；步骤2、测量待建库区域的尺寸作为修正脚步点的坐标数据的先验信息，使用最小二乘平差的方法来完成脚步点的坐标数据的修正；步骤3、使用磁场强度信息的水平量和垂直量分别建立磁场指纹库，从原始的三轴磁力计输出的磁场强度信息中，利用三轴加速度计的输出解算得到水平姿态信息，利用向量投影的原理，完成磁场强度信息的水平量和垂直量的分离和提取；步骤4、将脚步点的坐标数据和磁场强度信息相关联，根据实际需求，选择磁场指纹库的网格大小，构建出磁场指纹库基准网格点的坐标信息，然后利用插值的方法，得到基准网格点处的磁场强度信息，从而构建完整的磁场指纹库。