一种具有实时辐射应对和环境适应技术的核电机器人系统

专利主权项内容

1.一种具有实时辐射应对和环境适应技术的核电机器人系统，所述核电机器人系统包括服务器、以及机器人，其特征在于，所述核电机器人系统还包括移动模块、辐射检测模块、防护模块、评估模块、数据传输模块，所述服务器分别与所述移动模块、所述辐射检测模块、所述防护模块、评估模块、所述数据传输模块通信连接，并将所述移动模块、所述辐射检测模块、所述防护模块、评估模块、所述数据传输模块的过程数据和中间数据存储在所述服务器的数据库中；所述移动模块带动所述机器人在核电站环境中进行巡检，所述辐射检测模块采集所述机器人所处环境的辐射数据，所述评估模块根据所述辐射检测模块采集得到的所述辐射数据对机器人所处环境进行评估形成评估结果，所述防护模块根据所述评估模块的评估结果触发对所述机器人进行防护，所述数据传输模块将所述机器人巡检过程采集得到的辐射数据传输至中央控制室中；所述防护模块包括防护套、支撑单元、撑开单元和防护单元，所述防护套用于对所述机器人进行防护，所述支撑单元支撑所述防护套进行支撑，所述撑开单元对所述防护套进行撑开，所述防护单元对所述数据传输模块进行主动防护；其中，所述辐射检测模块设置在所述机器人本体的周侧，并将检测得到的辐射数据传输至所述评估模块中进行评估，所述支撑单元、撑开单元和防护单元根据所述评估模块的评估结果触发不同的主动防护策略。