一种基于神经网络的探测队形优化方法

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本发明涉及一种基于神经网络的探测队形优化方法，属于目标探测技术领域，解决了现有单人手持光电探测设备探测误差较大的问题。本发明技术方案主要包括：S1、构建训练数据集，训练样本包括：多个光电探测设备的位置关系，以及通过多个光电探测设备的状态测量值基于扩展卡尔曼滤波算法获得的目标状态估计误差值；S2、将训练样本输入神经网络模型进行训练以获得测量误差估计模型；S3、获取多个光电探测设备之间的位置关系并输入测量误差估计模型；S4、根据樽海鞘优化算法对多个光电探测设备之间的位置关系进行迭代优化；S5、重复步骤S3‑S4直到使得目标状态估计误差小于预设阈值，输出对应的位置关系作为探测队形。